主要研究方向：
機器人機構學、并聯機器人、外骨骼和康復機器人。
學術稱號：
教授、博士生導師。河北省工程圖學學會副理事長、國家自然科學基金同行評議專家、中國機械工程學會高級會員、IFToMM中國委員會委員、中國機械工程學會機器人專業委員會委員、中國圖學會數字化設計和制造委員會委員、創新方法研究會技術創新方法專業會委員。
所獲獎項及重大科研成果：
主持或主研國家自然科學基金面上項目、國家自然科學聯合基金重點項目、河北省重大成果轉化項目、河北省和天津市自然科學重點基金等各類省部級項目、橫向合作項目30余項。在機器人領域發表論文70余篇，其中SCI/ EI收錄40余篇，出版（合作）英文專著1部，獲河北省科技進步獎一等獎1項，河北省技術發明二等獎1項，獲國家發明專利40余項。
