主要研究方向：
長期從事特種機器人關鍵技術研究，主要涉及特種機器人高效作業方法及控制系統、特種環境感知技術、特種裝備可靠性及評估方法。相關研究成果成功應用于石化行業、船舶行業、核電裝備、等領域。
學術稱號：
教授，博士生導師，院學術委員會委員。
所獲獎項及重大科研成果：
主持完成國家重點研發計劃課題1項、河北省應用基礎研究計劃重點基礎研究項目1項。參與研究和完成國家重點研發計劃、國家“863”計劃、國家自然科學基金等國家級科研項目4項，發表高水平學術論文20余篇，獲得發明專利10余項，分別獲得河北省技術發明一等獎、河北省科技進步一等獎、天津市科技進步二等獎、天津市科技進步三等獎各1項。
